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冲压机械手现阶段的发展状况

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冲压机械手现阶段的发展状况

发布日期:2016-11-29 作者: 点击:

  一直以来,人们都在潜心研究可以在高危领域,代替人力来完成工作的智能机器人,随着科学的发展,这些已经不再遥不可及,冲压机器人冲压机械手就是这种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。冲床机械手作为战略新兴产业的重要内容,这种具有前瞻性、战略性的高技术领域,加速了国内制造业的危机感。


  工业冲压机器人关键应用在于运动控制,而运动控制则是保证机床精度的一个重要因素。从这个角度来说,机床制造与机器人制造技术关联度非常大。工业冲压机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,不仅如此,现代的冲压机器人冲压机械手还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。


  冲压机械手的使用更是保证了产品质量,提高了生产效率,同时还避免了大量的工伤事故。如今工业冲压机器人冲压机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流,国内冲压机械手普及也是迟早的事情。


  而在现阶段冲压机械手为适应柔性化的生产要求,压力机的所有控制功能都做到集成化,从而实现全套模具的菜单化管理,主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。冲压机械手具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向,对实现自动化具有明显推动作用。

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